现在大家比较关心的是，机器人为什么一定要拥有“两条直立行走的腿”，也就是让机器狗站起来。相比机器狗，人形机器人有它独有的灵活性，可以解放上半身，在相对复杂的环境里适应能力更强，能够完成像爬楼、擦玻璃、汽车零部件等精准组装调试这样的工作。机器人的电子皮肤，能够通过越来越完整的传感器、越来越轻的减速器，实现各种场景的交互。未来，人形机器人还会像电影里的钢铁侠一样，装上旋翼或喷气装置。
所以，从汽车机器人到人形机器人，代表了全世界智能技术的趋势。
蔡恒进：一方面，现在我们的很多产品、设施都是按照人的需求和视角来设计，也就是以人为尺度。另一方面，相比机器狗、扫地机器人，人形机器人相当于一个通用的“平台”，可以像人一样几乎能适应所有的场景，对生产企业而言，这样可以减少成本、方便维护，也大大提升效率。
对于人形机器人，除了它要学会思考和探索，还要能控制机械，它在很多方面会做得比人类更优秀。这其中存在大量的产业机会，一旦机器人的“大脑”得到技术的突破，身体其他部位会马上配合起来，这就是整个产业的一次巨大的爆发。
在这方面，就如同中国的电动汽车在世界领先，如果中国可以集中资源发展人形机器人，也可以“复制”电动汽车的成功。
人形机器人发展到哪一步了？
这个产业很快要爆发 消耗巨量算力是难点
《云端会客厅》：目前人形机器人的技术发展到哪一步了，面临哪些关键的难点？
王金桥：全球人形机器人的发展仍处在初级阶段。目前机器人面临的最大难点，在于生成式人工智能和智能控制的结合，对能源消耗的需求量非常大，也就是对算力的要求巨大。我们的人脑，相当于100万亿的参数，它的功耗只有20瓦；而现在1000亿参数的大模型的功耗是7200瓦。人形机器人已经实现了较好的对话能力，但在交互模仿上仍然面临昂贵成本的挑战。
目前，人形机器人的价格要比机器狗贵很多。能看到机器狗在矿山巡检等复杂危险的场景中越来越普及，机器狗的价格基本在一万元，其成本达到了消费级和工业级，就容易在市场推广。这也可以预见，未来随着人形机器人的普及，其成本也会越来越低。
蔡恒进：当前机器人发展的瓶颈在于，机器人虽然具备一定的记忆和直觉能力，但在深度思考、推理及形成连续一致的价值体系等方面仍存在不足。换言之，机器人目前还只是掌握了“背书式”的学习模式，这限制了它在复杂情境下的应用和创造力。让大模型从记忆模式走向推理模式，这是如今我们期待的一个突破方向。这个突破指日可待，将降低计算量，减少许多中间环节，减少对能源和芯片的依赖。