某种程度上，扫地机器人是一种“边界感”很足的智能设备。
要知道，这些在中国家庭中并不罕见。据统计，国内约有40%家庭的阳台或卫生间的滑轨及高度超过2cm。与之对应的，是传统扫地机器人的越障高度都不超过2cm。
在这样的背景下，用户早已习惯把扫地机抬过障碍放入需要清洁的区域，或是干脆自己动手代替扫地机器人完成清洁。
事毕，休息时点开社交媒体，看着人们对于“扫地机是否算鸡肋发明”的讨论，心中顿感五味杂陈，不免想到：市面上就没有真正能解放双手的扫地机器人吗？
实际上，回顾下扫地机器人的发展历程，就会发现“越障困难”算是这个品类自诞生之日就难以攻克的问题。
现代第一台家用扫地机器人诞生于2002年前后，虽然当时行业中的相关产品还远不足以加上“智能”的前缀，但在外观设计方面，扁平低矮的机身、圆形的外壳，与今时今日的扫地机器人别无二致。
第一代三叶虫扫地机器人
可能很多人都会好奇一个问题：这种老掉牙设计，凭什么能延续到今天？
因为很大程度上，这种方案的确算是最优解。
低矮扁平的机身能让扫地机器人轻松进入床底和沙发底，圆形的外壳能尽量减少扫地机与家具之间的摩擦，同时也便于机器360°感应周围的情况。
但此般设计也为行业后续埋下了太多的雷——无法覆盖墙角、容易被杂物限制活动，还有就是从原理上限制了扫地机的越障能力。
在扫地机器人尚未进入中国市场时，这些问题从未得到过真正解决，消费者关于边角清洁的诉求始终没有被满足。
直到2023年4月，追觅通过X20系列扫地机发布了全球首创的“仿生机械臂”技术，在经过墙角、桌腿、床/柜等边角区域时，机器人会模仿人手，将拖布从机身底部伸出进行擦拭清洁，解决边角拖地清洁效果不佳的问题。
这在当时对于行业来说，几乎是一次“断代式”的跨越。在此之前，业内同类产品在拖地状态下，沿边距离基本在1cm左右，而追觅X20系列是业内首个贴边距离达到毫米级别的产品，并且直接将这个数字缩小到“小于2mm”。
事后来看，追觅的这项创新技术，不偏不倚地瞄到了消费者的痛点问题。
在当年的“618大促期间”，追觅X20 系列获得天猫618全周期高端扫地机（5000元+价位段）销量和销售额的双料冠军。
来自市场的认可，给研发人员服下一剂定心丸，围绕“仿生机械臂”的研发自此进入快车道。在追觅X20 系列发布的10个月内，追觅的产品开发团队对该项技术进行了两轮迭代。
有追觅X20系列珠玉在前，追觅对X30系列的“仿生机械臂”核心算法进行了升级编译，对于常规墙边、踢脚线仍将拖布伸出延边清洁，而面对家中悬挂橱柜、家电底部等夹缝区域，追觅X30系列产品可以将机械臂伸入，最多实现4cm的深度清理。
可以说在追觅X30系列上，追觅又解锁了家庭清洁中，平面空间的“向外拓展”，过去行业中围绕“沿边距离”缩减的讨论开始失去意义。
今年2月，追觅拿出了近年来升级幅度最大的机型——追觅X40系列，与之匹配的是全新设计的“仿生双机械臂”，即在仿生机械臂的基础上，加入行业首创可升降的边刷外扩，使追觅X40系列扫拖一体机器人首次实现了边刷、抹布双臂联动，即便是人手都难以清洁到的90°内拐角，追觅X40系列也可以实现全覆盖。
